幽州，歷史時期不同，幽州的劃分地域有所不同，就最早的記載，范圍大致包括今河北北部及遼寧一帶。 據《周禮·職方》載，“東北曰幽州”。其范圍大致包括今河北北部及遼寧一帶。 周武王平殷，封召公于幽州故地，號燕。

戰(zhàn)國時，燕與其他六國并為七雄。燕昭王時秦開破東胡后，置漁陽、上谷、右北平、遼西、遼東等五郡。 秦始皇滅燕，沿燕建制，仍為漁陽、上谷、右北平、遼西、遼東等郡。 漢高祖時分上谷置涿郡；此外又設燕國。漢武帝設幽州刺史部，部刺燕地諸郡國。武帝開邊，置玄菟、樂浪等郡，亦屬幽州。

東漢時，轄郡、國十一，縣、邑、侯國九十。幽州治所在薊縣，治所薊縣，故址在今北京市城區(qū)西南部的廣安門附近。轄境相當于今北京市、河北北部、遼寧南部及朝鮮西北部。 魏晉以后，幽州轄境日漸縮小，至北魏時僅領燕、范陽、漁陽三郡。 隋煬帝大業(yè)初罷州置郡，故改幽州為涿郡。

唐武德元年（618）復為幽州，天寶元年（742）改為范陽郡，乾元元年（758）又為幽州。州治薊縣。另有范陽縣，本幽州或范陽郡屬縣，大歷四年（769）后為涿州治所，故治在今河北省涿州，與此不同。